Тайна «отцов» робота Фёдора

Едва успел вернуться на Землю — и тут же стал героем видеоклипа. Тысячи интернет-пользователей уже посмотрели в Твиттере ролик о полёте и работе первого в истории робота-космонавта Фёдора, созданного в Магнитогорске.

Они рождены, чтобы научную фантастику сделать былью. В  общей сложности у  Фёдора  — около сотни «родителей», сотрудников магнитогорского научно-производственного объединения. Один из  «отцов»  — главный конструктор Алексей Богданов  — рассказывает, прежде чем появился Фёдор, в  местной лаборатории собрали не  одну и  даже не  две машины:
—  У  этого макета сформирован полностью таз, как у  человека, также сформированы стопы вместе со  сводами, с  демпфирующими элементами.

Впрочем, в  условиях невесомости ноги оказались не  нужны  — перед полётом отключили, чтобы сэкономить батарейку. На  одном аккумуляторе антропоморф без подзарядки работал все две недели.
—  Именно поэтому он  движется плавно, достаточно медленно  — чтобы не  расходовать впустую энергию,  — пояснил главный конструктор Алексей Богданов.

Скорость и  точность Фёдор продемонстрировал на  испытаниях. Он  без помощи человека, в  автоматическом режиме, управлял автомобилем с  механической коробкой передач и  закончил стрельбу по  мишеням на  две секунды раньше, чем мастер спорта.

На  МКС пистолеты заменили на  электродрель. Также благодаря страничке Фёдора в  Твиттере выяснилось, что на  космическую станцию он  доставил не  только оборудование. При росте 182 сантиметра весит Федор 106 килограммов. Для полёта в  космос ему пришлось «похудеть» в  два раза.
Чтобы управлять Фёдором, космонавт Александр Скворцов надел экзоскелет  — тот оснащён обратной связью. Космонавт чувствует вес предметов, которые робот держит в  руках.

Изначально Фёдор должен был стать спасателем. Чтобы робота приняли в  отряд космонавтов, усилили его конструкцию: сделали устойчивым к  перегрузкам и  вибрации на  старте. Фёдор стал первым роботом, который долетел до  МКС и  вернулся назад в  собранном виде, более того, всё время он  был включён. Фёдор в  будущем может стать полноценным членом экипажа. Предполагается, он  будет выполнять самую сложную (физически) и  опасную работу  — выходить в  открытый космос для ремонтных работ. В  этот раз основной задачей было проверить робота на  прочность и  попробовать управлять им  в  невесомости.
—  Эти вопросы  — они, скорее, относятся к  искусственному интеллекту, к  робототехнике как таковой, но  с  применением искусственного интеллекта,  — отметил Евгений Дудоров, исполнительный директор НПО «Андроидная техника».

Прежде чем Фёдор станет полноценным бортовым помощником, его серьёзно доработают. В  следующий раз он  отправится на  орбиту через пару лет, и  возможно, будет первым пассажиром «Федерации»  — российского космического корабля нового поколения.